At是常见的自动变速器，也叫液力变矩器变速器，因为它是通过液力变矩器与发动机连接的。液力变矩器由三部分组成，即泵轮、涡轮和导轮。
At变速箱是应用最广泛的自动变速箱，拥有成熟的技术群体。
这个变速箱内部结构其实挺复杂的。这个变速箱内部有很多行星齿轮组，at变速箱依靠这些行星齿轮组来改变速度和扭矩。
由于结构复杂，零件数量多，at变速箱的制造和R&D成本相对较高。
at变速箱的优点是可靠性和耐用性更好，换挡平顺性更好。
由于液力变矩器与发动机相连，液力变矩器中的变速器油可以缓冲换挡时的部分振动和抖动。
at变速箱的缺点是维修费用比较高，传动效率没有手动变速箱和双离合变速箱高。
手动变速箱和双离合变速箱通过离合器片与发动机连接，是硬连接，所以手动变速箱和双离合变速箱的传动效率更高。
但是手动变速箱和双离合变速箱的平顺性不如at变速箱。
