汽车在一档半联动起步时抖动，可能是以下原因造成的：
1.离合器压盘磨损不一致，导致动力不足。
2.燃料燃烧不充分，发动机积碳过多，发动机本身动力不足。
3.发动机变速箱的位置不正确。
4.变速器和底盘之间的连接松动。
针对以上情况，需要逐一检查，确定原因。建议去4s保养。
下面说说手动挡汽车换挡的技巧：
1.熟悉离合器的踩踏，养成良好的习惯。蹬的时候一步到底，松开的时候慢慢松开。
2.起步时一定要挂一档，注意油门和离合器的配合。当汽车开始行驶时，慢慢松开离合器。
3.找时间换挡。一般来说，当转速达到2000转的时候就是换挡的时候了，但是要记得换挡之前要把离合器踩到底。
4.档位和速度应该匹配。如果档位和速度不匹配，危害会包括：车辆损坏增加，油耗增加，严重的情况会因为熄火而引发事故。
一般来说，良好的驾驶习惯对汽车的寿命起着关键作用。
