常见的SUV有大众途锐、保时捷卡宴、揽胜、宝马X5等。常见的越野车有：奔驰G、路虎卫士、吉普牧人、悍马H1等。
SUV和越野车最明显的区别之一就是车身结构不同。越野车都是非承载式车身，而SUV都是承载式车身。
在非承载式车身中，发动机、传动系统、车身等部件通过悬挂装置固定在车架上，车架通过前后悬挂装置与车轮连接，称为非承载式车身。
非承载式车身的外壳和底盘是独立的。非承载式车身，因为有大梁，面对恶劣地形时，车身在高强度扭拉的情况下几乎不受力，大梁可以受力。车身不会因为底盘的扭曲而轻易变形，强度不错。
SUV的承载式车身都是没有大梁的。和普通汽车一样，通过悬架将载荷传递给车轮，这样底盘强度不够高，车身容易变形。
SUV多为四轮独立悬架，第二种为前独立和后半独立悬架；越野车为了坚固和耐建筑，通常采用“前整体桥后整体桥”或“前独立悬架后整体桥”的形式。
越野车一般采用带差速锁的机械四驱；SUV一般采用电动四驱，兼职4wd更好。
SUV的发动机多为高速发动机；越野车多采用低速大扭矩的越野发动机。
