年审周期为六年。取得第一个机动车驾驶证六年后，需要换发机动车驾驶证。换证需要去车管所或者交巡警大队，机动车驾驶证可以通过交管12123更换。机动车驾驶证的更换可以提前90天完成。
机动车驾驶证换证需要什么
需要机动车驾驶人一寸免冠照片4张，机动车驾驶人年检合格证明，机动车驾驶人身份证。机动车驾驶证必须在有效期前更换，以免影响驾驶证的正常使用。过期的机动车驾驶证持有者不能驾驶机动车。
机动车驾驶证过期驾驶机动车会受到什么处罚
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一款规定，驾驶机动车驾驶证过期的机动车的，处二百元以上二千元以下罚款，并处十五日拘留，是比较严厉的处罚。
