ESP是一个系统或程序的总称，旨在提高车辆的操纵性能，同时有效防止车辆在达到其动态极限时失控。电子程序可以提高车辆的安全性和操控性。
ESP的功能
在一定的路况和车辆载荷条件下，车轮所能提供的最大附着力是一个固定值，即在极端情况下，车轮上的纵向力(沿车轮滚动方向)和横向力(垂直于车轮滚动方向)是一种权衡关系。电子程序可以单独控制每个车轮的纵向制动力，从而影响横向力，提高车辆的操纵性能。
当纵向力达到极值时(例如车轮抱死)，横向力为零。此时，车辆的横向运动将不受控制，即会发生侧滑。这时候可能就不能按照司机的意愿变道或者转弯了。电子稳定程序可以检测并防止车辆打滑。当电子稳定程序检测到车辆失控时，它会对特定的车轮施加制动力，帮助车辆朝着驾驶员期望的方向行驶。
转弯时，可行的控制策略如下：当车辆趋于转向不足时，系统可以在转弯内侧对后轮施加制动力。随着这个车轮纵向力的增大，它所能提供的横向力减小，进而对车身产生转向力矩；当有转向过度的趋势时，系统可以在转弯外侧对前轮施加制动力。随着这个车轮纵向力的增大，它所能提供的横向力减小，进而在车身上产生转向阻力矩。从而保证行驶的稳定性。电子稳定程序系统的一部分还会在车辆失控时降低发动机的功率。
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