怠速时发动机抖动，诊断过程如下：
1.正常启动车辆，查看“检查发动机”警示灯是否亮起。
2.如果警告灯亮，连接OBD系统，查找故障代码，根据故障代码查找故障位置。
3.如果警示灯熄灭，根据怠速做出匹配选择。
4.检查气缸。检查气缸是否短路，气缸线路是否正常，接头是否可靠。
5.检查氧传感器。根据氧传感器的电压，判断混合气的浓度值，看是太稀还是太浓。
如果太稀，就要检查点火系统、油压系统、真空管路、各种传感器、喷油器、蛋形阀、气缸压力等。看看它是否正常工作。
如果浓度过高，需要检查油压系统、传感器、活性炭罐、燃油系统执行器、点火系统等。以确定故障位置。
6.检查发动机台架和缓冲橡胶是否损坏。
当然，发动机怠速抖动的原因有很多，诊断过程是一个系统的工作。建议去4s店治疗保养，避免留下一些不必要的麻烦。
