Rx3是小型suv，rx5是紧凑型suv。这两款车档次不同，产品定位不同，设计不同，车身尺寸不同。两车使用的动力总成也不一样。Rx3采用1.6升自然吸气发动机，rx5采用1.5升涡轮增压发动机。
Rx3的长宽高分别为4408mm、1804mm、1651mm，轴距为2625mm。
Rx5的长宽高分别为4,556mm、1,855mm和1,719mm，轴距为2,700mm。
Rx3的1.6升自然吸气发动机拥有125马力和158牛米的最大扭矩。这台发动机的最大功率转速为6000转/分，最大扭矩转速为4500转/分。该发动机采用多点喷射技术，使用铝合金气缸盖和铸铁气缸体。
1.5升涡轮增压发动机功率169马力，最大扭矩250牛米。该发动机的最大功率转速为5500转/分，最大扭矩转速为1700至4300转/分。这款发动机配备了缸内直喷技术，这款发动机采用铝合金缸盖和缸体。
Rx5前悬挂采用麦弗逊式独立悬挂，后悬挂采用多连杆式独立悬挂。
Rx3前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用扭力梁式独立悬架。
后悬架采用扭力梁可以降低成本，并扩大后排乘坐空间和后备箱空间。
