E91是底盘代号，代表第五代宝马3系的旅行版。
第五代宝马3系有四门车型代号e90，双门车型代号e92，双门敞篷车型代号e93，四门旅行版车型代号e91。
宝马3系是同级别的操控标杆。宝马3系在全球拥有众多粉丝。
宝马3系也有很多衍生车型，比如双门车型、旅行车型、敞篷车型。
第六代宝马3系之后，双门版和敞篷版分离，双门版和敞篷版变成了宝马4系。后来宝马4系也推出了四门车型。
第五代3系的底盘代号以字母E开头，第六代3系以字母F开头，第七代3系以字母g开头。
时至今日，第五代宝马3系依然是很多车迷津津乐道的车型。很多车迷称这一代宝马3系是操控性和性能最好的车型。
第五代3系搭载了很多发动机，包括2.0升自然吸气发动机、2.5升自然吸气发动机、3.0升自然吸气发动机、3.0升双涡轮增压发动机、3.0升单涡轮增压发动机等。
第五代3系车型中最著名的是代号为n52b30的3.0升直列六缸自然吸气发动机。很多粉丝都很喜欢这个引擎。
